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从已有的来看，比较有代表性的说法有如下几种。1涂装三要素王锡春等编辑的《涂装技术》一书 早提出了涂装三要素的说法?，在其后的书籍及涂装技术杂志论文中不断地被引用。按照涂装三要素的观点，涂装主要由涂料、涂装技术(包括所用涂装设备及涂装环境等条件)、涂装管理3部分组成。涂装三要素是《涂装技术》一书介绍的重点，全书十一章有八章介绍这方面的基础知识及理论。2涂装技术四方面在《涂装技术管理》一文中，提出了涂装技术包括：涂料、涂装工艺及设备、涂装管理的说法。3涂装的四大要素在《汽车及零部件涂装技术 研究》一文中，提出了涂装材料、涂装工艺、涂装设备及涂装管理是汽车涂装的四大要素，这几大要素相辅相成，从不同角度不断促进涂装技术的进步的说法。《汽车涂装技术动态》一文中也使用了四大要素的说法引。对以上3种说法进行分析，本人感到有如下几点需要共同讨论和研究。涂装三要素说法中，将涂装技术并列为三要素之一。根据定义来看，涂装不能包括涂装技术，涂装技术更不能包括涂装技术本身，从逻辑方面讲有概念重叠的问题。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
　　一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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因此在购石材时应索要真实检测报告，比照相应物理性能进行选择。花岗石材的颜色花纹应与周围环境相协调不同的花岗岩由于组成矿物的不同，颜色会有不同，如含橄榄石矿物多的石材，颜色多偏黑，含绿泥石矿物多的石材，颜色多偏绿;除了石材本身的颜色之外，采用不同的工艺，花岗石的颜色会有稍有差异，一般来说，同一种石材，光面的颜色要比烧毛面和粒子面或其他粗糙面的颜色看上去深一些，这也会影响石材的使用。选择合适颜色花纹的石材，可以起到美化建筑物，增加建筑物的美感，同时也可提高建筑物与周围环境的协调性。