14.3空心轴行星变速箱
同一项工作或工程使用同一批涂料;如果是调配的颜色，是在使用之前进行罐与罐之间的掺和，另一点是要保持盛涂料容器常满，即当涂料只剩一半时，就应马上补充，不要等完全用完才补充;在合适的温度条件下涂刷。当空气温 ℃时，效果;不要在涂刷同一墙壁或饰边表面的中途停止工作，否则就会在涂层交接处出现接痕;新涂刷的表面 少需干燥14天才能清洗。清洗时使用温和的洗涤剂以保护漆膜。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

太 4.3空心轴行星变速箱
　
另外，在时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。　　
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓 逐个旋紧四个螺栓。 ，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。　　
减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


太贤 .3空心轴行星变速箱

-10-S2-P2
-120-S2-P1
正常情况下，电枢换向器相邻两极之间的直流电阻(22V)大15奥姆左右(由于生产厂家的不同，其数值也不相同，较大的直流电阻超过2奥姆)。损坏特征及故障分析：A，从外观上判断电枢的换向器有无明显的磨损，磨损较严重的电枢其工作时噪声大：B看电枢的中心轴是否变小(装上轴承以后，轴承能左右晃动)较明显时，电枢转动中心不稳，噪声也较大。C，有许多电枢因换向器相邻两极路而无法正常工作。当有多处断时，马达无法启动；当有一处断时马达可工作，但是若刚好碳刷所接触的就是断处，马达将停止工作。