110机械用伺服变速器
锤式破碎机是一种高速回转的破碎机械。为确保其正常工作，操作人员必须严格按照规程进行操作，并作好对设备的维护保养工作。操作与检查要点停车之前要与本机有关的上、下工序取得，按停车的先后顺序进行正确的操作。要空车启动，注意应当将破碎腔中的物料卸空后再停机。经常检查设备的所有地脚螺栓、衬板螺栓，有无松动，如有松动，应及时紧固。经常检查锤头、衬板等易磨易易损件的使用情况，如发现问题，应及时。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



步进电机驱动器： 1、使用步进电机驱动器注意事项？ 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 2、本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽、2细分下接受频率? 本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽一般不少于2微秒，2细分实验可接受频率为40khz左右.（有加速过程） 3、步进电机驱动器一般引起故障现象? 不工作，丢步（也可能电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。
替代直流电机调速、替代变频器+变频电机调速、替代异步电机+减速机调速；
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