180易伺服减速箱
水电改造前需要准备的事情：收房完成，装修手续已经完毕；室内墙体格局变动（拆除墙或者新建墙）；家具、电器基本规格，摆放位置；顶面吊顶灯位布置；平面布置图及造型灯位布置；其他个性化需求；厨柜设计师确定厨房插座，灯位的基本；你家所需要的供热水方式，燃气供热水还是电热水器还是其他供热水方式；确定热水器尺寸规格，普通浴缸还是 浴缸提前预约水电工程师规划准确点，并现场出工程量预算。水电改造施工前，签订水电改造合同注意：提前预约水电工程师规划准确点，现场出工程量预算，在施工中不变更一位点的情况下，误差值应不超过1%，避免结算时水电超支；水电路改造合同里面应该确定：水管，管件，BV单铜线，UPVC阻燃电工管，网络线，电视线，电话线，音响线等材料品牌型号，防止材料冒；水电改造合同应注明各项目的单价，预算总价，及误差值。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*99/输入转速*传动比*效率
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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