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这些材料堆放在现场后，不要在其上方放置重物，以免破坏或压断保温材料。此外，材料堆放的高度也要有所限制，过高的话重量会增加，底层的材料容易受损，也容易倾斜倒下，对人员安全造成威胁。保持通风在室内的施工环境，一定要注意通风透气。这样可以将室内浑浊的空气和有物质排出，保证室内的空气对流，还能够避免粉尘、颗粒等细小漂浮物在室内堆积到一定程度引发，威胁施工人员的安全。室外的露天工作环境则要注意远离火源，不要将材料放在火源的下风口处，要用防火材料将其围住。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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5）建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
6）调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要的工作。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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塑料行业用重值塑料，塑料母粒，色母粒用重4目，需求高温加热后白度不变，矿石布局为大结晶方解石，碳酸钙含量99%，白度95%，碳酸钙在塑料制品中能起到一种骨架效果，对塑料制品的尺度稳定性有很大效果，还能进步制品的硬度，并进步制品的外表光泽和外表平坦性，因为碳酸钙白度在9以上，能够替代贵重的白色颜料。油漆行业用重油漆漆用重8目或者1目。人工大理石专业用重人工大理石用重质碳酸，325目，白度95%,碳酸钙98.5%，使用广泛。