110恒扭力伺服减速器
镀锡铜包钢线随着市场上有色金属的价格的不断攀升应运而生。作为纯铜线的替代品有着更高的性价比，在性能上也不输纯铜线。下面我们一起来了解镀锡铜包钢线的定义及特点。镀锡铜包钢线一般分为软态硬态和两种，其以 低碳钢为芯线，经采用机械方法均匀包覆无氧铜层，然后镀上(一般分为冷镀、热镀)纯锡层新型复合材料。由于各覆(镀)层选材纯度高，铜覆层与钢芯线，铜覆层与镀锡层之间密实性好。镀锡铜包钢线相对导电率随着包覆铜层厚度变化而变化，包覆铜层越厚，相对导电率越高，一般常用相对导电率为15---4%铜包钢线。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当 0小时替换润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。



2、在性能方面考虑，据了解，行星减速机负载惯量的不正当匹配，是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。 3、在应用设备寿命考虑，行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低，从而导致某程度上的衰减，在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。 4、提升他的输出扭矩，行星减速机扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强劲的结构，扭矩的增大正比和控制电流的增大，须采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。

K3-14BM14
VRB-060 -19DC19
-K3-19DC19 -K3-14BM11 V 3-19EC16