进减速机
常用的理想流量特性只有直线、等百分比(对数)、快三种。抛物线流量特性介于直线和等百分比之间，一般可用等百分比特性来代替，而快特性主要用于二位调节及程序控制中，因此调节阀特性的选择实际上是直线和等百分比流量特性的选择。调节阀流量特性的选择可以通过理论计算，但所用的方法和方程都很复杂。目前多采用经验准则，具体从下几方面考虑:从调节系统的调节质量分析并选择;从工艺配管情况考虑;从负荷变化情况分析。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动
控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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对系统的油位、油质、油温、油压控制报与联锁要安全可靠，杜绝润滑事故的发生。现将钢轮行走SKF轴承处油封漏油时更换油封的具体步骤分述如下：松振动马达的四颗固定螺栓，并把振动马达卸下(不必拆卸马达上的胶管);松马达座上的七颗固定螺栓，并把马达座卸下;松支承板与行走轴承座上的八颗固定螺栓及支承板与前机架连接的螺栓，把支承板连同减震器、支架一起卸下;松SKF轴承挡板上的八颗固定螺栓，并把挡板卸下;寻找一块直径小于SKF轴承内圈的垫板，垫在外轴承座的轴头上;将左端盖拆下，反面垫在垫板上，寻找七颗M12×7的螺栓，用于紧固左端盖和行走轴承座;按对角顺序依次锁紧图中的七颗螺栓，即可将行走轴承座及SKF轴承一并拉出，把行走轴承座翻转放平后，即可更换型号为φ18×22×18的骨架油封。