0负载行星齿轮箱
目前市场上防盗门材质有很多种，从大类分，有铁质门、铝合金门、不锈钢门、铜门等，价格从几百元到几千元不等，购防盗门首先要了解各类防盗门的特性，选择适合自己和价格能接受的门。不锈钢防盗门防盗性能坚固耐用，安全性更强些。相对于普通的铁质或钢铁混合质防盗门，不锈钢门除了具有色泽持久鲜艳、永不生锈的特点以外，更重要的是产品的独特性决定的。缺点：不锈钢防盗门多是银白色，这样首先给人的感觉是外观以及色彩都有些单调，让人感到较为生硬。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。




步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 自起动转矩(maximum starting torque) 自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的力矩。 自起动频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)自起动频率(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的力矩，因此超过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。 响应频率(maximum slewing pulse rate) 响应频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路

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