10低分贝伺服减速器
滚动轴承是类型比较多的轴承，滚动轴承可以分为很多的类别，如何对滚动轴承进行选购呢？现在轴承市场较多，如何选购质量好价格适宜的轴承呢？滚动轴承套圈承受三种载荷，循环载荷、局部载荷、摆动载荷。旋转精度，对轴承有较高旋转精度要求时，为消除性变形和振动影响，应避免采用间隙配合。轴承的轴向位移配合中，当要求轴承的一个套圈在运转中能轴向游动时，轴承外圈与轴承座壳体孔应采用松配合。滚动轴承配合的选择，轴承与轴的配合采用基孔制，而与外壳的配合则采用基轴制。
匠心传动设备 服减速器


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


匠心传动设备:直连式DS150L1-7-24-110低分贝伺服减速器

减速机拆卸与装配
拆卸：
仔细观察减速器外面各部分的结构,从观察中思考以下问题:
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的面积
5、减速机的附件如吊钩,销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用 其结构如何 应如何合理布置
用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适.
拆卸厢盖
1、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.
2、用扳手或套筒扳手拆卸上,下厢体之间的连接螺栓;拆下销钉.将螺钉,螺栓,垫圈,螺母和销钉等放在塑料盘中,以免丢失.然后拧动启盖螺钉卸下厢盖.



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额 m之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。


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