P2耐冲击行星变速机
许多厂家为了节约材料，降低成本，对衣柜内部结构不予划分或者仅有简单划分，这样的衣柜使消费者在使用中感到很大不便。目前，市场上的衣柜，有的只是简单地安放了一根挂衣杆，长短不同的衣服被同等对待，造成下部空间的极大浪费;有的在下面了一两个抽屉，但仍留有大量剩余空间;有的专辟出了空间，加上搁板，分别放置各种衣物，但搁板的间隙过大，使用过程中衣物易堆成一座座小山，人们在寻找衣物时易造成山崩，还是很麻烦。好的衣柜，首要一点是注重柜内空间的有效利用：衣柜内部根据使用者的特点划分出不同的区域，分别放置、衬衫、裤子、长大衣、短大衣、毛衣、长短裙子，甚至连袜子、丝巾、皮带及领带也有专门的放置地点。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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-100-S2-P2-P -S2-P2-P1

具体来说要在以下三个方面下功夫。1加快具新技术的研发提高以硬质合金为主的各种具材料性能在现代具材料的发展中，硬质合金起着主导作用。此外，其它具材料的性能也得到了显着改善，扩大了各自的应用领域，形成了各种具材料既有独特优势、使用范围又相互替代补充的整体格局。正是具材料的、迅速发展，为当今高速、金属切削奠定了基础。硬质合金的性能不断，应用面不断扩大，成为切削的主要具材料，对推动切削效率的提高起到了重要作用。