42-180双轴行星减速箱
另一方面,合金中一部分的Al与RE形成了新的Al4RE化合物,该相与镁的自腐蚀电位的差值比Mg17Al12与镁的自腐蚀电位的差值小,减少了有效的活性阴极面积。从而对提高合金的耐腐蚀性能是有利的。稀土影响镁合金腐蚀的电化学过程镁合金在NaCl溶液体系中发生腐蚀电化学反应,在阴极产生析氢反应,在阳极产生镁的溶解反应,即镁合金在阴极遭受腐蚀。电子由阳极向阴极,并在阴极上积累起来,致使阴极的电势向负的方向。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



谐波减速机是一种主要用于减速的传动设备，这种减速机一般都拥有较小的体积和较高的精度，如今已经被广泛应用在各种工业领域当中。但是减速机在使用过程中经常会发生漏油的状况，下面我们就来简单分析一下谐波减速机漏油的原因吧! ，减速机加油量过多。减速机在工作过程中会保持一定速度运转，同时它的油池。运转过程中被大力搅动，导致润滑油四处迸溅。如果加入过多油量的话，这些过多的润滑油就很容易大量积聚在结合面以及轴封部位，造成泄漏的结果。 第二，减速机结构设计不合理。首先，在减速机的过程中，因为没有对铸件严格进行一些物理上的退火以及时效，导致其内应力并未完全消除，这样在工作过程中就会产生变形同时也会导致泄漏。其次，减速机孔盖板厚度较小导致其极易产生变形，而上紧的螺栓部分与结合面不能 结合， 终油就会从接触的缝隙漏出。

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