180弧锥行星齿轮箱
润滑剂的用量一般在.5%~1%，选用时应注意：1.聚合物的流动性能已满足成型工艺的需要，则主要考虑外润滑的作用，以保证内外平衡;外润滑是否有效，应以它能否在成型温度时，在塑料面层结成完整的液体薄膜为准，因此外润滑剂的熔点应与成型温度接近，但要相差1℃~3℃方能形成完整的薄膜;不降低聚合物的力学强度以及其他物理性能。在生产中选择润滑剂时，应使之达到以下要求：4.润滑效能高而持久;与树脂的相容性大小适中，内部、外部润滑作用的平衡;不喷霜、不易结垢;表面引力小，粘度小，在界面处的扩展性好，易形成界面层;尽量不降低聚合物的各种优良性能，不影响塑料的二次性能;本身的耐热性和化学稳定性优良，在中不、不挥发;不腐蚀设备，不污染薄膜，没有性。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



中空旋转减速机是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转是一个高精度的数位化旋转，具有低成本高精度的优势，在旋转类占据着强大的市场，
中空旋转减速机是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与中空旋转减速机面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

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