-70机械手伺服减速器
同一项工作或工程使用同一批涂料;如果是调配的颜色，是在使用之前进行罐与罐之间的掺和，另一点是要保持盛涂料容器常满，即当涂料只剩一半时，就应马上补充，不要等完全用完才补充;在合适的温度条件下涂刷。当空气温度 时，效果;不要在涂刷同一墙壁或饰边表面的中途停止工作，否则就会在涂层交接处出现接痕;新涂刷的表面 少需干燥14天才能清洗。清洗时使用温和的洗涤剂以保护漆膜。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



　　任何一种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。 典型的产品是二相8极50齿的电动机，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；　还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达 的磁阻式步进电动机已极少见。



目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：

　　1、超负荷运转。

　　2、油封过度摩擦。

　　3、冲击负载过大。

　　4、运转温度过高。

　　5、输出轴与传动装置连接不当。

　　6、润滑油 或不适当，或不足。

　　方法：

　　1、调整到适当的负荷。

　　2、在油封处滴润滑油。

　　3、换较大型号减速机。

　　4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。

　　5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。

　　6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。

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防火门释放关上有一链条拉栓，有的产品是一按钮，拉或按可手动释放金属小拉手（应急状况下也可强行拉门扇），防火门门扇依靠闭门器力及顺序器作用将门关闭严密。防火门释放关保持叠属小拉手的保持力在1～5kg内可调。防火门释放关常以电磁操作，电源可直接取自联动模块的DC24V直流外控电源，工作电流小于.3A，通电时间小于.5s，防火门被释放后线圈回路同时被自动切断。由于防火门一般由感烟探头联动，同时关闭多扇防火门的概率较小，所以对直流外控电源的冲击不大。