14-50双轴伺服变速箱
预防：适当提高涂料粘度。提高底材平整度。使用快干稀释剂。不要因为抢时间，而一次涂装过厚。边角线多余的漆料。[NT:PAGE]咬底原因：前道涂层未充分干燥；配套体系不当；稀释剂使用不当。预防：前道涂层干后才涂饰下道；采用配套底面漆及配套稀释剂。、缩孔原因：木材油脂含量高或表面有油污或蜡。底材填孔不严。喷涂压缩空气中有油污。劣质涂料。预防：油性木材应先脱脂，并封底。溶剂揩擦油污或蜡污染的底材面。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



有一种产品叫谐波减速器，这种谐波减速器是工业机器人专门用的，现在市场上机器人也是非常的多，所以用到这个谐波减速器企业也是居多的呀！首先谐波减速器功能主很轻巧的，而且又简单的设计专门针对中型和小型的机器人使用！而且有很高的转矩容量，并且还有很高的刚性。又有高的精度及很高的旋转精度，机器人，也是必须要有很高的，也需要很高的精度。所以机器人是必备要用谐波减速器。
并且，谐波减速器是的效率，并且运行也是 平稳的。的亮点就是输入输出同轴！
而且，我们也知道只要是中小型的工业机器人，谐波减速器这个产品是必不可少的产品之一，也是性价比的一款产品
谐波减速器在国内于六七十年代才始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱。

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