-P2齿轮伺服减速器
九十一：钢板柱面滚弯缺陷有哪些?答：有外形缺陷表面压伤卷裂。九十二：板料预弯的方法有哪些?答：手工锤打预弯压力机械型模或通用模预弯卷板机用模板或垫板，楔形垫板进行预弯。九十三：改善机弯小弯曲半径，薄壁钢管弯头的措施有哪些?答：有使用曲线滑槽或滚轮采用内侧壁加垫方法使用弯道速度慢的弯管机采用顶镦弯管机。九十四：简述火焰矫正的原理?答：火焰矫正是利用火焰加热变形构件的凸部，使凸部金属加热膨胀受阻而产生压缩应力，当压缩应力超过加热金属的屈服点时，凸部金属纤维产生塑性变形，从而达到矫正的目地。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



同步电机和异步电机的区别 异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。 1.直流电机和交流电机有什么区别? 电机调速大致分为直流电机调速和交流异步电机调速两大类。 直流电机调速有：1、电枢回路串电阻调速；2、调电枢电压调速；3、调励磁电压调速。其中调电枢电压调速使用 为广泛，双闭环调速系统就是属于这一类。 2.直流电机和交流异步电机的区别： 1、直流电机是有直流电源来供电的，而交流异步电机是有交流电源来供电的。它们在结构上有很大区别。 2、直流电机是双励磁形式，而交流异步电机是单励磁的设备。 3.直流电机和交流电机的使用区别 ： 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。