0直交轴行星减速机
数据撷取方式的选择数据撷取技术在过去3到4年间有了长足的进步。举例来说，4年前，在一般大学的实验室中，用来 一缸钠-钨-青铜的温度上升情形的配备通常包括：一个热电耦、一个桥接装置、一张查阅表、以及一迭纸和铅笔等，但 的大却很可能直接使用自动化的程序来进行，并且在PC个人计算机上分析数据。目前，可用来撷取的方法有很多种，至于哪一种才是 合适的选择要视几个因素而定，包括：任务的复杂度、所需的速度和准确度、以及想要的文件化功能等。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



异步电机简单,成本低.易于,使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低,功率因数低对电网不利.而同步电机效率高是容性负载,可改善电网功率因数.多用工矿大型没备. 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 设备需要：供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）。 工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 信号脉冲：电脑控制脉冲发生卡（或者直接脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。 方向脉冲：其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。

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