体式行星减速器
通常有4键和12键两种。日常生活中尽可能不要使用密码门，可以有效避免被人窃取;、一定要带有机械钥匙，这是一种备用门方式，像飞机、汽车虽然有自动控制状态，但还是保留了人工控制部分一样，这是一种安全考虑;任何电子部分都有出错的可能性，相对而言机械部分要稳定的多，保留锁的机械钥匙作为家里的备用门方式，可以在门锁电子部分出问题的时候及时门和方便维修。试想如果家里发生了火灾，或者小偷由于没有撬而损坏了你门的电子部分你怎么?千万不要贪图心理上所谓的安全，而置后路不顾，选择了那种无机械钥匙的门锁。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸；
2、轴承前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸；
3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫完毕后留取 终数据；
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收；
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁；
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并好防松；
7、箱体内外油路确认通，并好密封；
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，试车记录；
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观，整体喷漆；
4、减速机防雨包装

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