180零齿隙伺服减速箱
四周围护耐火材料。燃煤由煤斗进入，有煤闸板控制煤层厚度同时密封前部空气。燃烧室下部是鼓风进入的地方，这种锅炉阻力较大，需要强制鼓风。燃烬的煤渣，在炉排后部经鹰嘴铁排出，由出渣机送出炉外。烟气从锅炉后部，由锅筒的一回程烟管前行，由二回程烟管返回后部，再进入除尘器分离灰烬，然后经过引风机由烟囱排出。引风机不仅是排出烟气，也是锅炉的负压运行必需的。蒸气锅炉是压力容器，安全装置是必要的。锅炉必备水位计，压力表、安全阀、温度计，还有在压力下能够补水的电动上水泵，和在断电时也能使用的蒸气泵。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



　　伺服系统的发展趋势
　　数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：
　　1.集成化
　　目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障断等功能全部集成于一个不大的模块之中。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显着地缩小了整个控制系统的体积。

+
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S SP 075X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 075X- r> SP 100X-M -5 -7 -10-1 1-000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
-0B1-2S
SP 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S