数控时代传动装置:直连式MF90S-L1-4-19-70轴型式伺服减速箱
在氨性蚀刻中，定所有其它参数不变，那么蚀刻速率主要由蚀刻液中的氨(NH3)来决定。因此用新鲜溶液与蚀刻表面作用，其目的主要有两个：一是冲掉刚刚产生的铜离子;二是不断进行反应所需要的氨(NH3)。在印制电路工业的传统知识里，特别是印制电路原料的商们，大家公认，氨性蚀刻液中的一价铜离子含量越低，反应速度就越快.这已由经验所证实。事实上，许多的氨性蚀刻液产品都含有一价铜离子的特殊配位基(一些复杂的溶剂)，其作用是降低一价铜离子(这些即是他们的产品具有高反应能力的技术秘诀)，可见一价铜离子的影响是不小的。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。
　　2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展式还是同轴式。
　　3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
　　4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
　　5、选择联轴器类型，高速轴常用性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器