-P2伺服变速器
随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，消费意识也在逐渐改变。从前消费者可能关注的是产品的价格和实用性，不仅仅满足于实用和美观，对生活品位要求也在与日俱增。 家具产品的市场潜力可想而知，定会成为未来市场中的主流趋势。对精神和物质文化要求越来越高,这种需求也带动了家居行业的不断发展和创新。家居装饰追求个性化，而家具是家居装饰的一个必不可少的重要组成部分，家具五金配件在家具中起到相当重要的作用。家具的质量取决于款式、材质和使用效果等等几个方面，用在家具表面的有各式各样的装饰件进行点缀，起画龙点睛的作用;使用方面则要取决于功能性五金配件了，功能性五金又在一定程度上决定了家具的款式。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



　　具体的说， 减速器到底是什么东西？从表面上看，直观的看的话，它就是一个箱子。只不过这个箱子有可能很大，或者有可能很小，总之是大是小，要看具体情况而定，不同类别的 减速器的大小是不同的。知道了 减速器的表面，大家应该深入了解一下它的内部构造，不过在此之前，还是要回到箱子表面，大家可以发现，箱子外面有一个输入轴，还有一个输出轴。这两个轴的具体作用是什么的，前几天的文章应该有所介绍，如果大家感兴趣的话，可以去查查关于这方面的，不过这里就不耽误篇幅了。然后再看箱子内部，有两个齿轮，一个齿轮比较大，一个齿轮比较小，有了上述的这些客观条件，这个减速器就可以增加力量，并且减速了。这就是一个合格的减速器。
　　当然，作为了解 减速器的方法就是去查看机械设计手册，这里就先介绍这么多。总之，到现在为止，大家应该弄明白了一些基本的原理，不过这还远远比不够，继续加强学习还是十分必要的。

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