110耐冲击伺服变速箱
在双山农场的现场考核结果表明：研制的CADI犁铧实际使用寿命提高了1倍。CADI作为铸造材料，在冲击要求不高的环境下其使用性能优势明显。项目负责人闫德胜研究员告诉记者。农机配件不仅要与土壤接触，还时常要与沙石发生撞击，尤其是土壤条件恶劣的条件下，高速运转的农机配件容易在撞击过程中发生断裂而失效。许多农机配件在高耐磨性的同时，仍需要较高的抗冲击性能。特殊合金课题组在展上述项目的同时，研制发了一种耐磨高强高韧合金钢。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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一般来说在机台运转上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，数都是采用行星减速机的。 5、增加设备使用效率，理论上来说提升伺服马达的功率，也是输出扭矩提升的方式，可为此增加伺服电机两倍的速度来使得伺服电机系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需行星减速机和伺服电机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服马达的发展是必须搭配行星减速机，而不是忽略他。 6、高精度重负何，必须对负载并要求精密时的需要。一般、卫星、、晶圆设备、机器臂等自动化设备。这类的共同特征由于将负载所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过行星减速机来伺服马达输出扭矩的提升，便有效解决这类问题。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。

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005-S2
< 4 -005-S2

试样应装在称量器皿中，以防沾污天平。取放称量器皿时要用纸条。升降枢应轻轻关。取放物体，加减砝码，应将天平梁托起，以免损坏玛瑙口。天平载重不能超过天平的载荷，称量前要先使用台称粗称。放砝码必须用镊子夹取，严禁用手拿。加减砝码的原则是:由大到小，折半加入。砝码应放在称盘的处，添加时，依次围绕在它前面，片码大小依次排列在小砝码的前面。加减砝码时要轻缓，不要过快转动环码指数盘，避免环码跳落或变位。须用的天平(包括砝码)完一个实验的全部称量操作，不能中途更换天平。在称量过程中，不应对天平进行调整。确读数前，必须关好所有的天平门。称量的数据应及时写在记录本上，不得记在纸片或其它地方。量完毕后，托起天平，取出被称物和砝码。将环码指数盘拨回零位，切断电源， 罩上护罩。登记天平使用情况。平使用期间，应按规定由 法定计量单位定期检定，并持有合格证书。常见故障的排除光学系统的调节灯泡时明时暗的原因。