一段伺服齿轮箱
IKN定-转子的间距范围为.2~.4mm速率V=3.14XD（转子直径）X转速RPM/6超高速分散均质乳化机的高的转速和剪切率对于获得超细微悬浮液是 重要的。根据一些行业特殊要求，依肯公司在ERS2系列的基础上又发出ERX2超高速剪切乳化机机。其剪切速率可以超过2.rpm，转子的速度可以达到66m/s。在该速度范围内，由剪切力所造成的湍流结合专门研制的电机可以使粒径范围小到纳米级。换机械手故障若具夹不紧、掉，则调整卡紧爪簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若具夹紧后松不，应调整松锁簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若具时掉，则属于换时主轴箱没有回到换点或换点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换位置，重新设定换点。各轴运动位置行程关压合故障在数控机床上，为保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程关机床。经过长期运行，运动部件的运动特性发生变化，行程关压合装置的可靠性及行程关本身品质特性的改变，对整机性能产生较大影响。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



②减速机的内部检查。减速机运行半年至一年应检修内部一次，转动齿轮，观察齿轮啮合情况。将齿轮清洗干净，检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合、剥皮和裂纹等损伤，用钢棒敲击法检查齿轮在轴上的紧固情况。齿轮需要从轴上卸下时，可用压力机或齿轮局部加热法卸下。
　　用塞尺或压铅丝法测量齿顶、齿侧间隙，并好记录。利用千分表和专用支架，测定齿轮的轴向和径向跳动。如不符合要求，应对齿轮和轴进行修理。用齿形样板检查齿形。按照齿廓样板，以光隙法检查齿形。根据测试结果，判断轮齿磨损和变形的程度。
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