30机器人伺服变速箱
近几年我们在实际中经常遇到此类情况。在实际监测与断中，必须尽快断出滚动轴承状态好坏，并及时更换伪劣轴承，避免大事故发生。我们在大量的此类事故中，也积累了一些实用技巧，就是此类轴承在后运行初期，监测其振动状态，并进行频谱分析。我们发现轴承在运行初期，其频谱有其独特特点，即设备工频一般不占主要成份。但振动总值不大，用振动标准(如ISO2372标准)判断振动是合格的。此时，就要引起我们惕，这种状态即表现为轴承部件存在缺陷等，其失效往往非常快而且非常突然。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm- 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



在保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。磨合期结束，应对机器进行强制保养，好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
1.切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。
2.打油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。
3.装上放油螺塞。注入同牌号的新油。
4.油量应与位置一致。在油位螺塞处检查油位。
5.拧紧油位螺塞及通气器。