38-180齿轮伺服减速器
实际案例：以1.9级M16螺栓为例，车桥主减速器与桥壳的连接使用1.9级M16X1螺栓，拧紧力矩为28+2Nm，使用高精度电动拧紧机拧紧。在有簧垫圈和没有簧垫圈两种状态下检测螺栓拧紧过程中力矩随转角的变化。对比力矩转角曲线，发现在有簧垫圈的情况下，一直有约1Nm的预紧力矩；而没有簧垫圈的情况下，螺栓在力矩显着上升前，力矩处于Nm状态。验证：以此推断用约1Nm的螺栓预紧力矩就可以将簧垫圈完全压平。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时 滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。



PWM驱动装置与一般晶闸管驱动装置像比较具有下列特点 1） 需用的大功率可控器件少，线路简单。例如，在不可逆无制动PWM驱动装置中仅用一个大功率晶体管，而在晶闸管驱动装置中至少要用三个晶闸管（指三相），在可逆桥式（H）型PWM驱动装置中仅用四个大功率晶体管，而晶闸管驱动装置哦中则至少要用六个，从而简化了系统的功率转换电路极其驱动电路，使得晶体管PWM驱动装置的线路较晶闸管驱动装置的简单。 2） 调速范围宽。 PWM驱动装置与宽调速直流伺 n的调速范围，而一般晶闸 in如果采取低速自适应控 0r/min,但其线路要比PWM系统复杂的多。

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