-70可逆步进减速机
精密不仅需要机床的精度、稳定性以及具、夹具的精度来保证，同样需要精密量具量仪来校准、测量。我国量具行业经过几十年的建设与发展，已经初步形成产品门类比较齐全、具有一定生产规模和发能力的产业体系，成为除日本外全球第二大量具生产国。虽然刚始测量仪器的技术水平和性能质量等方面，与国外 水平仍存在较大的差距，但经过不懈努力，在研发、工艺装备及产业化能力方面整体实现了跨越式发展，有些成果已接近或达到世界 水平。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



齿轮减速机清洁维护8个要点
(1)减速机电机清洁:外部清洁;除尘等内部清洁;清洁电机、清洁散热器件;锈迹;等。
　　(2)减速机器件保养:检查磨损程度;按要求加润滑剂;调整和紧固松动移位的部件;更换到期的易损件;等。
　　(3)整体性能检测:的易损器件的检查和保养;仪表和指示灯是否正常;功能和技术指标是否正常;传感器、氧电池校正;安全阀检查;管道顺应性检测。
　　(4)辅助设施的保养:稳压电源的检查;蓄电池的检查，更换到期的干电池;环境温度和湿度检查;接地检查;是否有阳光直射;有无腐蚀性气体和液体及易嫩易爆物品。

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