服减速器
在热态时，应严格控制加热温度。加热轴承时，加热温度不得超过12C，一般应在8~1C。带防尘盖或密封圈的轴承不能加热，否则会造成润滑剂流失。加热方式可采用电感应佳人、油浴加热等方法。为选择 为合适的配合，必须考虑以下事项：载荷的方向载荷的特性载荷的大小温度状况与拆卸条件关于KOYO轴承在薄壁轴承座孔中或空心轴上，则必须比正常情况要大的过盈配合。不剖分式轴承座用于高精度或紧的座孔配合，否则剖分式轴承座可能引起外圈变形。
自 减速器


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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（2）异步电机过负荷原因
　　 异步电机过负荷原因大致分为如下几种情况。①由所拖动的机械设备造成。如排灌机械水路阻塞，机轴不同心等，造成电机负荷过大，甚至堵转。②由于电机本身工作条件低劣而造成的。如通风 ，周围环境温度过高，电机机械部分故障等原因引起的电机过热，绝缘水平降低．甚至短路。③由于供电电网质量不佳，如电压过低、三相不平衡等原因造成的电机电流增加等。
减速机的电动机：
（3）正确选用电动机的基本原则
　　 电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。

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应经常检查油量，不足油尺下限刻度时，必须加注。加油口处的滤网，每隔1小时清洗一次。各柴油滤清器应根据工作环境及时沉淀物，但间隔时间 长不宜超过2小时、沉淀物后应进行放气工作，以免造成起动困难、功率不足等问题。冷却系统冷却水的使用：应该使用蒸馏水、自来水、雨水或清洁的河水作为柴油机的冷却水，禁止使用脏水或硬水（井水、矿泉水以及其它含盐分多的水），以免结垢，浸蚀缸套。