5-114.3机器人行星变速机
这种连接形式称为螺柱连接，也是属于可拆卸连接。主要用于被连接零件之一厚度较大、要求结构紧凑，或因拆卸频繁，不宜采用螺栓连接的场合。螺钉：也是由头部和螺杆两部分构成的一类紧固件，按用途可以分为三类：机器螺钉、紧定螺钉和特殊用途螺钉。机器螺钉主要用于一个紧定螺纹孔的零件，与一个带有通孔的零件之间的紧固连接，不需要螺母配合(这种连接形式称为螺钉连接，也属于可拆卸连接;也可以与螺母配合，用于两个带有通孔的零件之间的紧固连接。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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同步调速系统的特点：
2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用 磁钢励磁。 目前采用的直流励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。 （3）同步电动机的气隙有隐极与凸极之分。凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈。如对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，成凸极式结构工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也成凸极式。
隐极式同步电机转子上没有凸出的磁极，气隙均匀。凸极式则不均匀，两轴的电感系
数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。 （4）同步电动机可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。 （5）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机具有更快的动态响应，在同样的条件下，调速范围比异步电动机更宽。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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对 的节能减排，废物利用起到了很大作用。煤矸石经煤矸石粉碎机粉碎后利用很多。煤矸石是面广目前利用率很低的工业废渣，随着煤炭工业的发展，其数量日益增多，占地甚广、污染严重。如果加以有效利用，已越来越为把人们所重视。多年来， 各地许多单位对利用煤矸石作为生产普通生产水泥的一种原组分作了当量研究、试制工作，个别立窑厂用于生产普通成分的硅酸盐水泥已经投产多年。煤矸石作普通水泥的原。煤研石作原生产水泥，主要根据煤矸石和黏土的化学成分相近的特点，代替黏土硅酸铝质原料，主要熟料所需的酸性氧化物SiO2和A12O3,还可代替部分 。水工及其它方面由于进水流道的不合理设计使其进水条件的恶化，产生漩涡。会导致液下泵的振动。支撑华威液下泵和电机的基础发生不均匀沉陷也会导致其发生振动。水力方面引起华威液下泵机组振动 常见的原因则是液下泵的汽蚀和输送管道内压力急剧变化。机械方面液下泵转动部件质量不平衡，粗制滥造、质量 、机组轴线不对称、摆度超过允许值，零部件的机械强度和刚度较差、轴承和密封部件磨损破坏等，都会产生强烈的振动。