当工作液呈深绿色而工件后又达不到光亮要求时，应更换工作液。清洗铜工件时温度在常温下至5℃为佳。操作时轻拿轻放，防止飞溅。请在通风处操作，操作时应配戴胶手套。清洗槽材料应使用聚氯乙，聚乙等塑料材质，不能使用金属和硅酸盐水泥材质。注意事项：本产品不能与金属粉沫接触。清洗后必须用干净的自来水冲洗干净，精密器件用去离子水冲洗，若清洗不净，铜件会过早返锈。本产品不得与酒精等易燃易爆之类的有机物混合，也不能随意投入与清洗无关的其它物质。



行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

实践 9-70-90减速机

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。 无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波， 逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

实践创 -70-90减速机

+ -20-P2-P1

中度清洗：用喷码机上的手动气泵将喷嘴外的油墨打掉，使喷头保持畅通。重度清洗：清洗前先将带清洗管的注射器吸满清洗液；清洗时，先拔下墨管，然后将清洗管插入喷头进墨口中，使带有压力的清洗液从进墨管进喷头，直至喷头内油墨被冲干净。深度清洗：喷头喷嘴堵塞严重的喷头必须拆下清洗，可长时间浸泡（溶解喷嘴内凝结的油墨）或用超声波清洗机清洗（注意清洗时间不能太长，以避免损害喷头电路），也可直接交给清洗喷头的单位。