0负载伺服变速箱
表面不能有径向划痕，连接螺钉的预紧力要足够大，以防止表面分离。在及运输过程中，要防止关键表面磕碰，划伤。同时对装配调试过程要严格的进行监控，保证装配质量。对一些液压系统的泄露隐患不要掉已轻心，必须加以排除。控制油温防止密封件变质密封件过早变质可能是由多种因素引起的，一个重要因素是油温过高。温度每升高1℃则密封件寿命就会减半，所以应合理设计液压系统或设置强制冷却装置，使油液温度保持在65℃以下;工程机械不许超过8℃;另一个因素可能是使用的油液与密封材料的相容性问题，应按使用说明书或有关手册选用液压油和密封件的型式和材质，以解决相容性问题，延长密封件的使用寿命。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。



行星减速机使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要通气帽(排气螺塞)
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的 时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。
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三是技术标准研究薄弱。国内行业技术标准研究力量不足、制定落后，标准缺少话语权，有色金属核心材料标准大都是由发达 制定的。四是科研人才比较缺乏，科研领人才不足。当前有色行业科研人才数量和水平还不能满足行业发展的需要，人才成长和发挥作用的环境、机制亟需建立和优化，特别是青年科技带头人严重不足，影响行业科技发展的后劲。五是科研投入不足，科研体制机制还存在一些弊端。一些科研单位追求短期利益，应用基础研究、共性技术研究有所弱化，协同攻关和技术推广的渠道不畅。1年全行业大中型工业企业研发投入约占工业增加值的2%，远远低于发达 的水平。[NT:PAGE]十二五时期行业科技发展的几项重点工作十二五是我国经济发展的重要战略机遇期，也是我们建设有色金属工业强国的关键时期。好今后几年的有色行业科技工作，是转变发展方式、推进节能减排、实现产业转型升级和可持续发展的根本。，着力突破重点领域科技创新，力争取得实质性进展。要立足国情和有色金属行业发展需要，大力发和推广矿产资源勘察与发利用、节能减排与清洁生产、资源循环与再生金属、有色金属新型材料、重大装备研制、有色金属新兴产业等六大重点领域的关键技术。