9-70限位行星减速箱
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。



直流力矩电动机的性能特点 1．力矩波动小、低速下能稳定运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标之一，这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转，力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动的程度用力矩波动系数来表示，是指转子处于不同位置时，堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1）绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动；2）电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动；3）换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 抵制力矩波动的措施主要有：结构上采用扁平式电枢，增多电枢槽数、元件数和换向片数；适当加大电机的气隙，采用磁性槽楔、斜槽等。 2．机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上，由于电枢反应的去磁作用，励磁磁通是变化的，而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关，电枢反应导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大气隙等方法，削弱电枢反应的影响。 3．响应迅速、动态特性好
4．峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加，故峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流，与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电动机的堵转转矩。 需要注意的是，由于电机定子上装有 磁钢，所以在电机时，务必使定子处于短路状态。即取出转子之前，先用短路环封住定子，再取出转子，否则， 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流，使电机失磁，并导致堵转转矩改变时，则必须重新充磁。

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