级行星齿轮箱
切记不要把不同牌号和等级的油混用;要保证用油清洁，避免杂物(水、粉尘、颗粒等)混入；依据环境温度和用处选用不同标号的油，环境温度高，则粘度大的机油，环境温度低则选用粘度较小的用油;齿轮油的粘度较大，以顺应较大的传动负载；液压油的粘度较小，目的以增加液体活动阻力。光滑油脂的管理。光滑油可以增加运动外表的磨损。光滑脂在寄存保管时，要留意不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;引荐选用锂基型光滑脂G2-L1，其抗磨功能好，适用重载状况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦洁净，避免沙土粘附。
本溪设备:步进式DH042L2-30-8-30单级行星齿轮箱


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下 、配180型号
号


本溪设备:步进式DH042L2-30-8-30单级行星齿轮箱

齿轮减速机清洁维护8个要点
(1)减速机电机清洁:外部清洁;除尘等内部清洁;清洁电机、清洁散热器件;锈迹;等。
　　(2)减速机器件保养:检查磨损程度;按要求加润滑剂;调整和紧固松动移位的部件;更换到期的易损件;等。
　　(3)整体性能检测:的易损器件的检查和保养;仪表和指示灯是否正常;功能和技术指标是否正常;传感器、氧电池校正;安全阀检查;管道顺应性检测。
　　(4)辅助设施的保养:稳压电源的检查;蓄电池的检查，更换到期的干电池;环境温度和湿度检查;接地检查;是否有阳光直射;有无腐蚀性气体和液体及易嫩易爆物品。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。


+ M5
AB090 -70-90-M6
00-M12

第二类故障，电动机转速减慢，这是由于电刷受到严重的磨损所导致的，应该立即进行更换。第三类故障，电动机噪声过大，这是还是由于电刷或者轴承的磨损造成的，这就得对电刷和轴承进行更换。电枢绕组的维修电枢绕组是手电钻中相当重要的组件，它的损坏会导致手电钻无法进行正常工作。常见的故障有电枢绕组的短路与短路。电枢绕组短路，这是由于电枢绕组的线圈中相邻的线圈的绝缘表层损坏，导致线圈不能通电，从而影响到了正常的工作。