变速机
埋弧焊设备。埋弧焊设备由焊接电源、埋弧焊机和辅助设备构成。其电源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。半自动埋弧焊机。自动埋弧焊机。CO2气体保护焊设备。半自动CO2气体保护焊设备主要由焊接电源、供气系统、送丝机构和焊等组成。惰性气体保护焊设备。手工惰性气体保护焊设备包括焊、焊接电源与控制装置、供气和供水系统四大部分。等离子弧焊设备。等离子弧焊设备主要包括焊接电源、控制系统、焊、气路系统和水路系统。关形式：电磁阀通过线圈驱动，只能或关，关时动作时间短。电动阀的驱动一般是用电机，或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以调节。工作性质：电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于关的作用，就是和关2个作用。电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快和快关的，一般用在小流量和小压力，要求关频率大的地方电动阀反之。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



步进伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的过程中有 一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们伊诗图电气就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及方法。
1、原因：绕组不对称。方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。方法：避共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
如果你也有电机启之后电机一直不停抖动的问题，那么你就试试使用上面的方法来进行，当然前提是先确定是哪种原因造成的，然后根据对应的方式来解决。

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