0平行轴伺服减速机
使用该机型45?-75?范围内的扭力较合适，不能过载8的扭力来长期使用。使用时不可从扭直接调到扭或从扭调到扭，易造成离合器和扭力顶针脱落。使用前把起子的固定圈（或扭力护套）旋紧，电源连接线两端要与电源器和电动起子的插座孔位对称，并把电源连接线的螺帽旋紧。起子内部零件勿接触到油脂或其它腐浊性液体。为了维修保养的有效性，请保护好起子的序号及保修卡。虽然电动起子与普通螺丝一样，操作起来都比较的简单容易，但是若 的不正确，或者使用技巧不到位，都会对电动起子造成一定的损坏，因此小编建议你在不会使用电动起子的情况下，还是找专业的人员进行施工吧。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机限度地减小了电枢的转动惯量.所以能获得 的响应速度。在早期的数控机床上.这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些 的数控机床上至今仍然在使用.如法国等。
(2)直流力矩电机
又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面，由于它的转子直径较大.线圈绕组匝数增加.力矩大.转动饭盆比较其他类型电机大.且能够在较大过载转矩时长时间地工作.因此可以直接与丝杠相连，不豁要中间传动装置。另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点，是能够在较低转速下实现平稳运行，转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此.这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。
(3)无刷直流伺服电机
这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器.由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机，由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平.又取消了换向装置和电刷部件，大大地提高了电机的使用寿命。

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