-70长寿命伺服减速器
蝶阀的发展：3年代，美国发明了蝶阀，5年代传入日本，到6年代才在日本普遍采用，而在我国推广则是7年代后的事了。目前世界上一般在DN3毫米以上蝶阀已逐渐代替了闸阀。蝶阀与闸阀相比有闭时间短，操作为矩小，空间小和重量轻。以DN1为例，蝶阀约2T，而闸阀约3.5T，且蝶阀易与各种驱动装置组合，有良好的耐久性和可靠性。橡胶密封蝶阀缺点是作节流使用时，由于使用不当会产生气蚀，使橡胶座剥落、损伤等情况发生。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



　　 ，为了保证安全的生产和作业，丝杆升降机还具备了自动采用锁定系统功能，在作业的过程中，在提升的国恒中，或者推进的过程中，不仅仅能够 控制，还能起到一定的自锁保护功效。
齿轮减速机是传动设备中一个重要工作环节，对于提高齿轮减速机承载能力以及使用寿命起到至关重要的作用，减速机选型好后加入润滑油（齿轮油或者机油都行），并在工作台上，使用高度尺测量调整各个试验试仪器和减速机的中心高度。使它们处于同一中心高度后，用螺栓、垫片固定，加小载荷，进行跑合试运行。待运行一段时间后，把润滑油倒出再检查油中是否含有金属粉末，并重新清洗，再加入润滑油重新进行跌倒跑合，直到没有发现金属粉末出现为止。 重新加上润滑油密封并始加大载荷进行试验。

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