-55-230九十度行星变速机
在水煤浆气化炉生产操作控制过程中，锁渣阀起着十分重要的作用，锁渣阀适用于各种管路上，用于截断或接通管路中的流体介质。通常，锁渣球阀的损坏严重，而且口径大、压力高、泄漏等级高，维修相当困难。以下，我们就锁渣阀的常见故障及简单介绍：锁渣阀结构：阀体一般分为对分两半式、主副阀体两半式、三段式，阀芯一般分为球杆一体式、球芯阀杆四方连接或花键连接，阀座分为单密封和双密封。锁渣阀的损坏情况及原因球体和阀座密封面拉伤造成内漏或阀门卡死不动作：由于煤浆中存在固体颗粒。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
　　工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球需求市场。
　　与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中 融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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伸缩节的选型：本厂生产的系列伸缩节中，轴向型伸缩节用以吸收管线的轴向位移；横向型伸缩节用以吸收垂直于伸缩节轴线的横向位移；通用型及小拉杆横向型可以吸收2-3个方向的位移；角向型伸缩节以两个或三个配套使用，用以吸收单平面一个方向或多个方向的横向变形；万向角型伸缩节，同样也是以2-3个配套使用，可以吸收在空间系统中的多方向的横向位移。伸缩节具体选型时，必须考虑的主要因素：管道公称直径DN枣接口尺寸或法兰标准及其连接尺寸。