10立式行星变速机
磷化液透过多孔膜，继续浸蚀零件，析氢。结果零件表面浸蚀严重，成膜速度慢，磷化时间延长，形成的磷化膜粗大。强酸、强碱前工艺对于高碳钢、合金钢等易于磷化的零件的 影响 为明显这是因为在磷化过程中，不仅是金属的化学溶解，还有零件表面形成的腐蚀微电池反应。强酸强碱的前工艺，使金属晶格全部暴露，加剧了金属溶解的两种反应速度，恶化了成膜的条件。方法：磷化零件经前后，表面既要除去油污、氧化膜，又应使晶格不能暴露过甚，也就是使零件表面的活性不可太高，这就是磷化对前的要求；有条件的地方可对中、高碳钢零件，采用 脱脂、喷砂除去氧化皮，这样得到的磷化膜细致、致密，而且磷化过程中析氢少，磷化速度快，磷化膜抗蚀能力高；对于漆前磷化的零件，大量是低碳钢冲压件，不适于 脱脂，而且要求磷化膜薄、结晶细微、防锈能力强。
陈坡 立式行星变速机


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。


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环境温度直接影响选用润滑油脂。一般说，使用温度低于6℃时，轴承氧化反应不明显；超过6℃时，每提高1℃，氧化速率成倍增长，润滑油的寿命也可能减半。koyo轴承为降低润滑部位或润滑系统内的润滑油温度，可以考虑加装冷却器或散热片，以延长润滑油的使用寿命。大气中的湿度对选用润滑油也有一定影响。进口轴承在大气中湿度较高的条件下，容易引起机械部件金属表面生锈，应该选用防锈剂的润滑油。大气中含盐分较高时，应该选用对海水具有防锈能力的润滑油。