-23高刚性伺服减速器
普通高速钢由于在强度、硬度等方面性能指数较低不能采用，而粉末冶金高速钢如CPM-4T15等，虽然韧性、硬度和可磨削性优于其他高速钢，适合用于榫槽拉。另外，M42(W2Mo9Cr4VCo8)钴高速钢热后硬度可达67～69HRC，在中当温度提高至6～62℃时也能具有很高的红热硬性，并具有很高的耐磨性，很高的强度等性能，因此涡轮转盘叶根槽拉材质选择M42也比较适合。拉热粉末冶金高速钢CPM-4T15等作为拉材料，热有如下特点：淬火时间过长或温度过高容易产生过烧现象，拉寿命将降低。
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因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



3） 快速性好。在快速性上，PWM系统也优化晶闸管系统。主要是调制频率高（1-10kHz），失控时间小，可减小系统的时间常数，是系统的频带加宽，动态速降小，恢复时间短，动态硬度好。PWM驱动装置的电压增益不随输出电压变化而变化，故系统的线性度好。 4） 电流波形系数好，附加损耗小。由于PWM调制频率高，不需平波电抗器就能获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于1。因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及由它引起的附加损耗都小。 5） 功率因数高，对用户使用有利。PWM驱动装置是把交流电经全波整流成一个固定的直流电压，在对它进行脉宽调制，因而交流电源测的功率因数高，系统 工作在电网干扰小。在一个多轴机床上，可将几套PWM驱动装置组合为一个单元，其公共组件、电源供给及某些控制线路可以公用。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。

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系统所需要的工作压力（bar）是多少？需要多大的流量？（对于手动泵，每按一次油量：cm3对于动力泵油量L/min）需要单速泵还是双速泵？（双速泵在低压时，流量大，活塞可迅速推进，然后在负载作用下，切换到高压小流量状态）1）人工（手动）：携带方便，适用于没有电和压缩空气的场合2）电动/液压泵：电压是多少？是否需要电池驱动的液压扳手泵？是否需要考虑携带方便？是否为间歇使用，或者需要高频率地使用，需要在带有载荷的情形下起动吗？工作是否会异致泵过热？高频率的使用需要大容量的油箱用以冷却。