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专注传动设备伺服式MF90S-L2-15-19-70机械用伺服变速箱

发布:2024/4/18 19:18:20

-70机械用伺服变速箱
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行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



为了使行星轮间载荷分布均匀,起初,人们只努力提高齿轮的精度,从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法,即采用各种机械式的均载机构,以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而,有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配,且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递,即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时,根据该机构的功用和工作情况,应对其提出如下几点要求:
(1)载机构在结构上应组成静定系统,能较好地补偿和转配误差及零件的变形,且使载荷分布不均匀系数 值。
(2)均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此,应使均载构件上所受力的较大,因为,作用力大才能使其动作灵敏、准确。
(3)在均载过程中,均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
(4)均载机构应容易,结构简单、紧凑、布置方便,不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小,效率要高。
(5)均载机构应具有一定的缓冲和减振性能;至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



行星减速机的维护与维修
①行星减速机的日常检查。检查减速机地脚螺栓,发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。检查润滑油的油面,大致位于油标中问位置,油量不宜过多或者过少。箱体不得漏油,发现泄漏应及时检查,严重时应停止运转,查明原因,消除故障后方可重新启动。不要随意打视孔盖,以免杂物及灰尘侵入箱内。
  减速机的润滑油应定期更换, 换一次润滑油,如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油,清洗壳体,去除金属屑,再加注新油。
  轴承采用飞溅润滑的,每次拆洗重装时,应加入适量的润滑脂,约轴承空间体积的1/减速机运行lOOh后,应检查各处密封,如发现漏油等异常现象,应立即排除。减速机拆洗重装时,密封胶不可把回油管和回油孔堵塞。

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