0高负载行星齿轮箱
试验用料选取不同的熔炼炉号，以及不同规格的GCr15SiMn、GCr15SiMo和GCr18Mo热轧退火棒材。三种钢材均以电炉+真空脱气方法熔炼，化学成分和冶金质量符合GB/T182-22标准。以顶端淬火试验法比较了三种材料的淬透性；试验研究了三种钢淬火温度、回火温度与硬度的关系；试验研究了三种钢在不同热工艺下冲击韧性与断裂韧度KIC；试验研究了GCr15SiMn钢和GCr15SiMo钢常规马氏体淬回火后TLP试样的接触疲劳寿命；对GCr15SiMo钢下贝氏体与M/B复合组织的TLP试样的接触疲劳寿命进行了对比试验。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



雕刻机-伺服电机和减速器的选择
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，　　
　 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。　　
　 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。　　
　 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。　　
　 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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