4.3轴型式步进减速机
拉手的：拉手要符合人体工程学，方便使用。时要到同一衣柜的所有拉手必须整齐一致。所有螺丝的长度应与柜门、屉面的厚度相配。用电钻孔时，孔径大小应与螺丝直径一致。房门合页的：一般房门两个长度为1mm的合页，如果是实心门或者凹凸造型门必须用三个合页，或两个长度为125mm的合页。锁具的：门锁后其把手距地应在91mm之间。时先好锁体和锁舌，使锁舌板与门边齐平，把门关上，定好锁扣板的位置，再锁扣板，并保证锁扣板与门套边齐平。

矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

合肥设 轴型式步进减速机

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
目前性能比较好的减速机：
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


合肥设 轴型式步进减速机

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WOG为大轮大端齿槽宽。BMN为大端的法向间隙。Pn为中点法向周节。小轮大端齿槽宽：式中b1P与b1G分别为小轮小端齿根高和大轮小端齿根高。W1G为大轮小端齿槽宽。在大轮大端齿槽宽数值相同的情况下，我们可以分析盘直径对于小轮轮齿大端齿槽宽的影响。由上节的公式可以看出，盘直径的变化直接影响轮齿大端和小端的螺旋角。而从小轮大端齿槽宽的计算公式可以看出，盘半径是通过公式中的项和第四项的螺旋角余弦体现的。