14.3立式行星减速机
好的轴承和外包层可以让移门滑行十万次以上，确保长时间使用。差的则不能保证用多长时间喽。好的滑轮往往设计有两个防跳装置，确保柜门滑行时可靠安全。滑轮导轨是推拉门的核心技术部位，一定要慎重选择。门板现在推拉门等通透性的大多使用的是玻璃。在前面玻璃的分类里面我已经说过，在这里我不再重复，但是对于恒昊的经销商来说还是尽量说服其运用我们的玻璃;衣柜门主要有板材和玻璃两块，对于板材，咱们可以从图案呆板，容易变形等方面说服客户来使用玻璃，至于玻璃的特性和效果可以参考前面的店员培训基本知识加以阐述。

设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


五尧 .3立式行星减速机

提出了许多弱磁设计方案，其中代表性的主要有： （1） 定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭%从而增加电机的弱 磁能力。 （2） 复合转子结构：复合式转子由永磁段和磁阻段组成，安放在同一定子铁芯 内。 （3） 双套定子绕组：低速时采用低速绕组提高电机的转矩、降低电流从而提高 电机的效率，高速时采用高速绕组降低电机的反电势扩大电机的高速运行范围。 目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面： （1）无位置传感器永磁同步电机驱动系统; （2）具有磁场控制的永磁同步电机驱动系统; （3）轮式永磁同步电机驱动系统; （4）动力传动一体化电机驱动系统(电机/减速,齿轮/传动轴); （5）双馈电永磁同步电机驱动系统;



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。


新一期英国《自然―材料学》（NatureMaterials）杂志刊登报告说，美国研究人员制出一种新型合金材料，且是迄今在强度和韧度两方面综合性能的材料。在材料学中，强度指材料在不出现 变形情况下承受压力的能力，而韧度是抗碎裂的能力。玻璃是强度好过韧度的典型，而铁等金属则相反。美国加州理工学院的马里奥斯季米特里里乌等人以金属钯为主要材料，加入少量银和其他元素，在融化状态下将其快速冷却，从而获得一种具有类似玻璃内部结构的全新合金材料。