.3限位伺服减速器
陶瓷具切入被材料前要缓慢进给，防止初始崩。语陶瓷具具有非常高的耐磨性，它比硬质合金有更好的化学稳定性，可在高速条件下切削并待续较长的时间，比用硬质合金具平均提率3～1倍。它可以实现以车代磨、以铣代抛的硬技术以及干切削技术，提高零件表面质量。实现干式切削.对控制环境污染和降低成本有广阔的应用前景。可以预见，新型陶瓷具对切削朝着高速、、高精度方向发展将产生很大推动作用，它的推广应用将给金属切削工艺带来变革，改变传统的具材料和切削技术，节省工时、电力、机床占用台数和生产面积3%～7%，节省战略性贵重金属，从而带来巨大的经济效益。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

br>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × >
6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

r>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



　　关于伺服的应用。有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
　　首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如位置环滤波、速度环滤波、非线性、化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象成几种类型的产品。
　　交流伺服在中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、簧机、三坐标测量仪、电火花机等等方面的设备有广阔的应用。　　

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