9-70结构轻行星减速箱
为此，及早地给爱车个底盘装甲不失为一个防止底盘锈蚀的上上之策。底盘装甲并不是在汽车底盘上套层铁甲，而是在底盘表面喷涂特殊的性胶质材料，可以防锈、抗磨损、减震、降噪，就如同给汽车底盘穿上坚固的盔甲，使底盘从此所向披靡。这也是目前 行之有效的底盘保护措施。 ：轮胎养护细节不容忽视。它犹如人类的鞋，穿一双舒适的鞋路长能走得更远。过去对轮胎的检测养护几乎没有，直到轮胎发生故障甚至引发交通事故，才意识到轮胎安全的重要性。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动关， 把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动 0多转。说明书上是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
，再调节一下运动控制卡，和的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，关、按钮是测试I/O输入的。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。

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几千年前孔老夫子就曾告诫我们工欲善其事，必先利其器，因此对于不少想要自己亲自动手装修的来说，工具是是必不可少的，而了解家庭装修施工的常用电动工具尤为重要。接下来就一起了解下现阶段装修施工过程中常用到的工具吧。今天第三为大家介绍木工施工工具。不少人家都会在自己家客厅装修木龙骨吊顶、家具，因此常常用到一些木工工具。那么木工施工中除了一些基本的画线、量距工具，还需要用到哪些工具呢?下面为大家介绍常用的木工施工电动工具。