70机器人行星减速器
能够丰富门窗产品功能的重要环节就是五金配件。除上述平翻转五金件外，平行推拉上悬和提升推拉以及天窗和中悬窗配件都是近年由欧洲引入我国的新型五金系统。同时，相同启方式的五金件又有不同结构形式与相应型材配套，不同材质的产品由于其价格不同也给市场了多重选择。五金选用与生产和仓储管理典型的五金件不但质量好性能高还应具有通用性好的特点。相同的部件尽可能的用于不同启方式的门窗系统，这样可以实现在保证使用功能的基础上限度的养活生产工艺的复杂性，同时便于库存货物合理流动。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。
为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。