2-110硬齿面伺服变速箱
但从来看，内圈有槽式密封形式，需内圈密封槽，增加了难度，对轴承的精度要求更高，加大了轴承成本。内圈无槽式密封深沟球轴承，较简单，工序较少，但如果精度保证，也能取得较好的密封性能。无论是内圈有槽式还是内圈无槽式密封轴承，密封圈内径唇口双唇式比单唇式密封性能要好，双唇式结构有前后两处接触唇缘（或两处密封间隙）和一处空间润滑脂槽构成，双唇起双重保护作用，双唇之间的脂槽与内圈构成压力缓冲室和润滑脂的储存室，有着阻滞润滑脂泄漏的作用，从轴承腔内漏出的脂或者是浸入轴承内部的灰尘杂质存于环槽内，形成脂环，增加了密封效果。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速 扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



3.减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。
(2) 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

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