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原厂原装五金品行星式PG60L1-5-14-50节能型伺服减速机

发布:2024/4/18 12:00:11

0节能型伺服减速机
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行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。


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为了使行星轮间载荷分布均匀,起初,人们只努力提高齿轮的精度,从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法,即采用各种机械式的均载机构,以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而,有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配,且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递,即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时,根据该机构的功用和工作情况,应对其提出如下几点要求:
(1)载机构在结构上应组成静定系统,能较好地补偿和转配误差及零件的变形,且使载荷分布不均匀系数 值。
(2)均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此,应使均载构件上所受力的较大,因为,作用力大才能使其动作灵敏、准确。
(3)在均载过程中,均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
(4)均载机构应容易,结构简单、紧凑、布置方便,不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小,效率要高。
(5)均载机构应具有一定的缓冲和减振性能;至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



关于减速机几个力矩指标定义:
关于力矩方面的定义,各厂家是 不一致的,不单是内容,条目也不一样,以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque)
比较完整的定义是:指在温度30℃,KA=1,S1工作模式,以输出速度为100rpm运行,保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数,但不同厂家的定义不尽相同,有些速度是以输入转速来定义,大多数厂家不提及工作模式(S1还是S5?)我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩,减速机将被损坏。即使在这个扭矩下,时间不能持续太长时间(1-2秒),否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外,这个力矩还会在一些正常的应用中出现,比如电推杆,在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意:亚洲生产的减速机通常不提这个指标,某些厂家即便提及,其定义并不完全相同。
加速力矩T2B(max. acceleration torque)
用于加减速的力矩,这容易理解。注意该指标,各个厂家的测试标准并不完全相同,客户如果需要这个指标,需要认真分析,对照。
输出力矩(max. output torque)
这个指标,通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩(rated torque),平均负荷(limit for averagetorque),启动停止时力矩(limit repeated peak torque),瞬时力矩(limit for momentary peak torque)
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时,因为依据的失效点不同,你会发现有两种不同的方法:
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的

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如果已经到了含甲醛的家具,也不要着急,可以通过窗通风、放置活性炭包或摆放绿植等方式消除甲醛危害。part2:是一种在常温下为无色、有甜味的透明液体,并具有特殊芳香气味,已被世界卫生组织确定为强烈物质。主要潜伏在家具的材料中,如油漆等 ,具有很强的挥发性,上了油漆后的家具会迅速释放,造成室内环境污染。家具一般都含有,但是环保家具的释放量符合 规定标准,对人体不构成伤害,建议在选购家具要到正规的环保家居商场。

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