0高刚性伺服变速器
成型法利用超声波将塑料工件瞬间熔化成型，当塑料凝固时可使金属或其它材质的塑料牢固。切除法利用焊头及底座的特别设计方式，当塑料工件刚射出时，直接压于塑料的枝干上，通过超声波传导达到切除的效果铆接法欲将金属和塑料或两块性质不同的塑料接合起来，可利用超声波铆接法，使焊件不易脆化、美观、坚固。点焊法利用小型焊头将两件大型塑料制品分点焊接，或整排齿状的焊头直接压于两件塑料工件上，从而达到点焊的效果。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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　　框图设计为了便于轮齿修正后的控制，更好地适应设计齿形评定的需要，在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图，可避免因评定差异而引起的争执，使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一，国外用得较多，近几年来，国内企业也始推广应用，从而进一步促进了水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、方法以及生产批量大小，同时结合热变形等因素，对主动齿轮及从动齿轮应采取不同的方法。通常主动齿轮齿顶偏正，压力角略小，而从动齿轮齿根偏正，压力角略大，总之数值大小可根据不同的啮合状态确定，一般齿轮不大于 ，特殊情况可控制在之内。
计算有效啮合线长度计算基节定齿顶倒角则该对齿轮重合度因故该对齿轮可以进行修形第二步计算该对齿轮的修形量和修形长度计算评定有效展长度计算节圆点的展长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多，机理也很复杂，根据有关以及为了便于框图，通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据齿轮手册，齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两齿轮的修缘量第三步遵循主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节这个总原则，主动齿轮齿顶略正，从动齿轮齿根略正，选取适当的齿形，确定框图。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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它们的存在使染料物质离子化，极性增强，促进染料与组织间发生作用，产生染色效果。我们把助色基团中具有酸性或碱性基团的染料分别称为酸性或碱性染色剂。酸性染料染色原理：染色的日的是借助于一种或多种染料，使组织和细胞内结构分别着不同的染色，这样在显微镜下能清楚地观察细胞内部结构，作出正确判断。发色基团：的衍生物具有可见光区吸收带。这些衍生物显不的吸收带与其价键的不稳定性有关，如对二酚为无色，当其氧化后失去两个氢原子，它的分子或则变为有黄色的对醌，这种产生颜色的醌式环称为发色基团。