用心服务传动装置:轮轴式MF150S-L1-4-24-110交流行星减速器
目前蓄电池电动力推进系统都采用锂电池，因此本文将其都称为锂电池电动力推进系统。除了纯电动力推进系统外，还有电动力-内燃机混合动力推进系统。太阳能电动力推进系统太阳能电动力推进系统的组成如图所示。太阳能电池阵列将太阳能转化成电能输出，经过功率点 （MPPT）电子装置实现每个太阳能电池效率化控制，成组串联太阳能电池输出的高压直流电输送到汇流条，汇流条经过功率控制装置向电机-螺旋桨系统供电。在使用交流电机的情况下，直流电需要经过直流-交流转换器调制。
用 4-110交流行星减速器


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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2、输出转矩：电机的正常运行中的输出转矩，是随着负载的不同而变化。 3、额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。（即指额定功率、额定转速下的额定输出转矩M）， M=9550N/n。即电机功率一定，转速一定，转矩即一定，在额定下电机输出转矩是一定的 4、启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。 对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。 5、堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。 在电动机工作区间转速随轴上负载变化而变化很小，随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转转矩，单位kg.m，是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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如果说电子商务在几年前听来还算陌生，那么现在几乎横扫着人们生活的每个角落。电子商务是一种新的商业模式，也是互联网时代潮流的代名词，因快捷、便利、信息量大等优势，在各行各业快速渗透发展。作为消费主体的8后，热爱网购的他们无形中奠定了电子商务市场的兴旺发达。消费者对木门网购持保守态度虽然电子商务在正铺天盖地的发展着，但是对于家居这个传统的行业来说，还是有众多的不便之处，消费者多半还是持谨慎保守的态度，要市场接受家居的电子商务化还是需要时日。