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该体系具有安全无，反应活性稳定、易带电，储存稳定性好，用量少等优点，缺点是易泛黄，易产生。[NT:PAGE]2.1.2 体系 粉末涂料的主要优点：由于 树脂色浅，可配制透明和鲜艳的浅色，且涂膜光亮、丰满、硬度高，不易划伤，耐污染性好，优异的保光保色性，有非常漂亮的外观。它的主要缺点是其价格偏高，涂膜的冲击性能较差，与其它粉末涂料体系相溶性差。但其耐候性级别与聚酯/TGIC体系几乎一样。3聚氨酯体系聚氨酯是一种含氨基 酯键的聚合物，聚氨酯粉末涂料是由羟基聚酯、封闭型多氰酯、颜填料及助剂等组成的热固性粉末涂料。聚氨酯粉末涂料具有优良品质的涂膜、的性能，已经在建材外用部件和空调器等家电领域获得了广泛的应用，在我国，聚氨酯粉末涂料的性能正在被人们所认识，所占的比例会逐步增加。其户外爆晒性和物理机械性能均可与纯聚酯/TGIC粉末涂料相媲美。目前，国内粉末涂料厂家很少选用此类型的粉末涂料，除固化剂价格昂贵外，此类型的粉末涂料还存在如下的缺点：在固化成膜过程中，要释放封闭剂，造成烘烤环境的空气污染，气味难闻;涂膜不宜过厚，否则易使涂膜产生、气泡等毛;烘烤固化温度高。4氟树脂体系氟树脂粉末涂料作为建筑外装饰用涂料，用于高层和超高层建筑物，具有的耐光和耐化学品的性能，不但具有抗污染性，还具有自清洁能力，可数年保持光洁如新的涂膜。热固性氟树脂粉末涂料制得的涂料的储存稳定性好，涂膜的物理力学性能好，可通过体系内各组分的合理匹配很好的平衡涂膜的柔韧性、硬度、附着力等性能，涂膜的耐酸雨、臭氧、紫外线、化学品性能特优，是粉末涂料中耐候性的品种。其缺点是生产过程中颜料分散差，涂层表面光泽低，须高温烘烤，故使应用受到了限制。
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在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。


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如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

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堆焊金属为2Cr13马氏体高铬钢。堆焊层具有空淬特性，一般不需进行热，硬度均匀，可在75-8℃退火软化，当加热至95-1℃空冷或油淬可重新硬化。用途：D517是一种通用性的表面堆焊用焊条，堆焊层比D52更硬、更耐磨，较难，用于堆焊碳钢或低合金钢轴、过热蒸汽用阀件、搅拌机桨、螺旋输送机叶片等。D7阀门堆焊焊条符合GBEDCrNi-A-15说明：D7是低氢钠型皮，合金钢芯的CrNiSi型阀门堆焊焊条，采用直流反接。