0-90限位行星减速箱
旋转过程中峰值应力维持在12MPa左右。碰撞前不同时刻薄板应力云图薄板旋转过一定角度后与刚性挡杆发生碰撞，碰撞瞬时板上的应力分布云图如图8所示，由图8并对比图7各图可以看出，板上的应力分布以及应力峰值均发生较大变化，应力峰值区域同时出现在根部以及碰撞接触位置处，且根部的应力峰值达到7MPa，碰撞接触位置的应力峰值也达到4Mpa。由于应力的峰值较碰撞前的峰值有了显着的提高，因此薄板会有相对较大的变形现象。3流场分析由于薄板的转动，使得流场边界在不同时刻也随之改变。如图9所示为不同时刻薄板附近区域的压强场分布图。从图9中可以看出，在t=1ms时，由于薄板展角度较小，其对进口水流的阻碍作用 明显，因此可以看到从进口到薄板的整个区域内都呈现出高压趋势。随着时间的增加，薄板的展角度变大，进口水流受到薄板的阻碍作用减弱，进口区域的压强峰值逐渐降低。由于薄板始终对进口水流的阻碍，压强区基本保持在薄板表面的中心区域，且向边缘递减。
久长镇:伺服 行星减速箱


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


1.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
2.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
3.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。
4.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



由于材料的氢脆倾向、材料中氢的总量、氢的扩散比以及旋加应力水平的不同，氢脆断裂时间延迟的变化很大，从几分钟到几天或几周不等。如果紧固件在过程中曾经接触过具有氢离子的环境，它就有可能发生氢脆。在钢发生化学或电化学反应的过程中产生氢的任何都将使氢进入材料，从而增加材料的氢脆倾向。汽车工业中使用的钢质紧固件在环境腐蚀、阴极电解除油、酸液去氧化皮、化学清洗、发黑和电镀一类的化学转化膜条件下，都将与活性氢原子直接接触。